人工智能新程序,可帮助机器人在多变环境中执行任务

发布日期:2022-04-29 11:06    点击次数:67

机器人能否通过调整自己的工作方式来解决复杂的任务?答案是肯定的。近日,瑞典查尔姆斯理工大学的研究人员开发了一种新的人工智能程序,通过观察人类行为,机器人可以适应在多变的环境中执行任务。

当人类执行一项简单的任务时,例如一把椅子意外挡住了路,我们可以选择移动它或绕着它走。但机器人的工作方式不同,它们需要精确的编程和指令来达到这种目的。这种方法使它们在不断遵循相同模式的环境中非常有效,西湖电子集团例如工厂加工线。但是,要想在医疗保健等领域成功地与人们互动,机器人需要有更灵活的工作方式。

为了使机器人更加"智能",科学家首先在人类中进行了实验。他们要求几个人在 VR 环境中执行相同的任务,即堆叠小立方体 12 次。每次以不同的方式执行任务时,人类的动作都会通过一组激光传感器进行跟踪。

然后,科学家创建了一个可供 TIAGo 机器人使用的人工智能程序,让它们"学习"人类堆叠小立方体的方式。结果表明,在该工具的帮助下,即使周围条件发生变化,机器人也能够自动生成将立方体堆叠在一起的任务。

研究作者 Maximilian Diehl 说:"借助我们的人工智能,机器人在人类演示一次后就以 92% 的成功率制定了堆叠小立方体的计划。当它们学习了 12 次人类演示的数据时,成功率高达 100%。"

前瞻经济学人 APP 资讯组

参考资料:https://techxplore.com/news/2022-04-ai-tasks-changeable-environments.html

AAB